Představení inteligentní detekce H2D/H2C

URL: https://wiki.bambulab.com/en/h2/manual/intelligent-detection

Překlad: česká verze (text přeložen, obrázky sdílené s originálem)

1. Inteligentní detekce kamerou trysky

H2D je vybavena kamerou trysky pro detekci abnormálních stavů tisku, včetně nahromadění u trysky, tisku naprázdno a detekce špaget.

1.1 Spouštěcí scénáře

Pokud je zapnutá funkce AI monitoringu tisku, AI detekce kamerou trysky se automaticky spustí po dokončení fáze přípravy tisku. Kamera trysky aktuálně detekuje tři typy vad: nahromadění u trysky, tisk naprázdno a špagety.

1.2 Popis typů detekce

1.2.1 Špagety u trysky

Špagety z pohledu kamery trysky: vidíš vláknité filamenty přilepené k trysce nebo špagety pod tryskou.

1.2.2 Nahromadění u trysky

Nahromadění z pohledu kamery trysky: filamenty tvoří hroudu určité velikosti, která zcela obalí trysku.

1.2.3 Tisk naprázdno

Tisk naprázdno z pohledu kamery trysky: tryska je v určité vzdálenosti od modelu a už nevytlačuje filament. Případně může u trysky docházet k odkapávání filamentu, jak ukazuje obrázek vpravo.

Poznámka: Pokud používáš AMS 2 Pro, kamera trysky může s AMS 2 Pro spolupracovat při detekci tisku naprázdno a zajistit vyšší spolehlivost.

1.3 Chybový alarm

Související chybové kódy

Chybový kód

Text

03008003

AI monitoring tisku detekoval vady typu špagety. Před pokračováním tisku zkontroluj kvalitu vytištěného modelu.

0C00803F

AI detekovala nahromadění u trysky. Zkontroluj stav trysky. Řešení viz asistent.

0C008040

AI detekovala vadu tisku naprázdno. Zkontroluj stav extruze hotendu. Řešení viz asistent.

Související HMS chyby

0C00_0300_0003_0008: Může dojít k vadě typu špagety. Zkontroluj kvalitu tisku a rozhodni, zda úlohu zastavit.

0C00_0300_0002_000E: Zdá se, že je tvoje tryska pokrytá zaseknutým nebo ucpaným materiálem.

0C00_0300_0003_0010: Zdá se, že tvoje tiskárna tiskne bez extruze.

1.4 Scénáře selhání

V některých případech může inteligentní detekce kamerou trysky selhat:

Kamera trysky není nainstalovaná nebo nefunguje správně.

Kamera trysky je silně znečištěná, nebo je abnormální přisvětlovací světlo kamery, což znemožňuje získat ostré snímky trysky.

Při tisku vysokoteplotních filamentů, pokud je teplota poblíž kamery trysky příliš vysoká (nad 85 °C), automaticky se aktivuje ochrana proti přehřátí a detekce průtoku se dočasně pozastaví.

AI detekce není zapnutá při slicování ve sliceru třetí strany nebo při použití G-code z jiného modelu.

2. Inteligentní detekce živou kamerou

V rohu komory tiskárny H2D je živá kamera. Tato kamera umožňuje různé inteligentní detekční funkce — detekci špaget, cizích předmětů, tiskového plátu a identifikaci typu hotendu.

2.1 Detekce špaget

Podobně jako detekce špaget u řady X1 pomáhá včasná detekce špaget po selhání tisku předejít dalším ztrátám, jako je plýtvání filamentem a poškození tiskárny.

Pozor: Detekce špaget není stoprocentní metoda, jak se vyhnout selhání tisku. Mohou nastat falešně pozitivní detekce nebo případy, kdy funkce nefunguje podle očekávání, zejména u černého/tmavého filamentu.

Pro nejvyšší šanci na úspěch doporučujeme vždy umýt plát teplou vodou a saponátem (kvůli přilnavosti) a zajistit správné nastavení sliceru.

2.1.1 Pracovní kroky detekce špaget

Metoda je shodná s detekcí špaget řady X1:

Pořiď snímek živé kamery každých T sekund.

Pošli snímek AI detektoru běžícímu na NPU (necloudovém) uvnitř zařízení.

Zpracuj výsledky detekce. Akumulujeme výsledky z posledních 10 snímků. Pokud je dost pozitivních kandidátů a jsou prostorově konzistentní, je detekováno selhání typu špagety.

2.1.2 Předpoklady detekce špaget

Pro správnou funkci detektoru je několik požadavků.

Funkce detekce musí být zapnutá v možnostech tisku. Citlivost lze upravit z {nízká, střední, vysoká}. Pokud jsi od tiskárny delší dobu pryč (např. celou noc), nastav citlivost na nízkou, aby se tisk nepozastavoval kvůli drobným vadám.

Osvětlení komory musí být zapnuté. Detekce špaget potřebuje dobré osvětlení pro zachycení detailů výtisků. Ve výchozím nastavení zapneme světlo na začátku první vrstvy. Pokud se světlo ručně vypne, znovu se nezapne.

2.1.3 Chybový alarm detekce špaget

Související chybové kódy

Chybový kód

Text

03008003

AI monitoring tisku detekoval vady typu špagety. Před pokračováním tisku zkontroluj kvalitu vytištěného modelu.

Související HMS chyby

0C00_0300_0003_0008: Možné špagety

2.2 Detekce hromadění materiálu

Podobně jako u detekce špaget se detekce hromadění materiálu používá k identifikaci, zda se kolem extruzní sestavy nehromadí odpadní materiál. Nadměrné hromadění může způsobit kolizi toolheadu nebo přeskakování kroků, což může vést k dalším problémům s tiskem.

2.3 Detekce cizích předmětů

Detekce cizích předmětů na laserové platformě pomocí živé kamery. Ovládáním pohybu podložky nahoru a dolů se pořídí dva snímky pro simulaci binokulárního vidění a rekonstrukci scény, poté se segmentací roviny získá oblast, kde se podložka nachází.

2.3.1 Spouštěcí scénář detekce cizích předmětů

Fáze detekce laserové platformy při kalibraci uchycení laserového modulu. Detekce cizích předmětů před provozem laserového modulu hlavně zajišťuje, aby v blízkosti homing platformy nebyly cizí předměty rušící homing během kalibrace uchycení.

Fáze detekce řezací platformy při kalibraci uchycení řezacího modulu. Během srovnávání řezacího modulu je nutné vyčistit řezací platformu, proto je detekce cizích předmětů nutná, aby na ní rozhodně nebyly žádné předměty.

Po spuštění 3D tiskové úlohy je nutné zajistit, aby na tiskovém plátu nebyly cizí předměty, zejména potvrdit, že byly dříve vytištěné modely před zahájením nové úlohy odstraněny.

2.3.2 Výkonnostní parametry detekce cizích předmětů

Kalibrace uchycení laserového modulu

Kalibrace uchycení řezacího modulu

3D tisk

Rozpoznatelná velikost objektu

Blízké objekty by měly být větší než 3×3×1,5 cm, vzdálené objekty větší než 5×5×2 cm. Na diagramu níže je oblast mimo úhlopříčku laserové platformy (oblast vpravo nahoře dál od kamery) definována jako „vzdálená", oblast uvnitř úhlopříčky jako „blízká".

Blízké objekty by měly být větší než 3×3×1 cm, vzdálené objekty větší než 5×5×1 cm.

Slepá zóna detekce a nedetekovaná zóna

Slepá zóna detekce: zóny, které živá kamera nedokáže detekovat, s maximální slepou zónou zabírající polovinu podložky (z pohledu živé kamery bude zakryta 45° úhlopříčná oblast u strany podložky blízko kamery). Když je podložka nízko, bude zakryta její významná část a vznikne slepá zóna.

Nedetekovaná zóna: na levé a pravé straně jsou přibližně 6cm nedetekované zóny, kde se cizí předměty nedetekují. Účelem je eliminovat rušení od kolíků platformy.

Slepá zóna detekce je stejná jako u laserového modulu, mimo slepé zóny nejsou žádné nedetekované zóny.

Maximální slepá zóna detekce je trojúhelníková zóna 6×6 cm poblíž živé kamery. Mimo slepou zónu nejsou nedetekované zóny.

Počet detekcí

Až 2×. Nejprve proveď detekci bez zvednutí podložky (kvůli výtiskům ponechaným na podložce). Po potvrzení, že nejsou cizí předměty, zvedni podložku pro druhou detekci.

Scénáře, které mohou vést k selhání detekce

Velké ploché objekty (jejichž povrch téměř zcela zakryje podložku, což může vést k vynechaným detekcím)

2.3.3 Chybový alarm detekce cizích předmětů

Související chybové kódy

Chybový kód

Text

Řešení

03008046

Detekce cizích předmětů vypršela, restartuj tiskárnu.

Restartuj tiskárnu

0500807A

Detekce cizích předmětů se neuplatnila. Můžeš pokračovat v úloze nebo zobrazit asistenta.

Otevři asistenta pro konkrétní HMS notifikace

0500806E

Na podložce detekovány cizí předměty; zkontroluj a vyčisti podložku.

Po odstranění cizích předmětů klikni na „Pokračovat".

Související HMS chyby

0C00_0100_0001_000F: Kalibrace živé kamery selhala. Restartuj zařízení nebo aktualizuj firmware.

0C00_0100_0001_0010: Kalibrace živé kamery selhala. Zkontroluj, zda je podložka volná, a ujisti se, že je obraz kamery ostrý a bez nečistot. Poté znovu zkalibruj.

0C00_0100_0001_0011: Kalibrace živé kamery selhala, znovu zkalibruj. Ujisti se, že je plát prázdný a pohled kamery ostrý a správně orientovaný. Při opakovaných selháních kontaktuj podporu.

0C00_0100_0001_0012: Kalibrace živé kamery selhala a výsledek nešlo uložit. Zkus znovu zkalibrovat. Při opakovaných selháních kontaktuj tým podpory.

0C00_0100_0001_0013: Kalibrace živé kamery selhala a nelze přečíst sériové číslo živé kamery. Kontaktuj tým podpory.

0C00_0300_0002_0012: Detekce cizích předmětů nefunguje. Živá kamera potřebuje kalibraci. Klepni na „Nastavení > Kalibrace". Pokud je nainstalován laserový nebo řezací modul, před kalibrací ho sundej.

0C00_0300_0002_0013: Detekce cizích předmětů nefunguje. Restartuj zařízení nebo aktualizuj firmware.

0C00_0300_0002_0014: Doporučuje se zkalibrovat živou kameru pro zlepšení přesnosti detekce cizích předmětů. Klepni na „Nastavení > Kalibrace". Pokud je nainstalován laserový nebo řezací modul, před kalibrací ho sundej.

0C00_0300_0002_0015: Detekce cizích předmětů nefunguje. Detekováno, že byla živá kamera vyměněna. Pokud je nainstalován laserový nebo řezací modul, odinstaluj ho, klepni na „Nastavení > Kalibrace" a znovu zkalibruj živou kameru.

0C00_0300_0002_0016: Detekce cizích předmětů nefunguje a nelze přečíst sériové číslo živé kamery. Kontaktuj tým podpory.

2.3.4 Scénáře vyžadující kalibraci živé kamery pro detekci cizích předmětů

Po výměně nebo přeinstalaci živé kamery je obvykle nutné před detekcí cizích předmětů kameru zkalibrovat.

Kalibrace se provádí před opuštěním výroby a při běžném používání obvykle není potřeba.

Pokud je živá kamera vyměněna, systém při startu nebo před detekcí zjistí změnu SN a vyzve ke kalibraci.

Pokud je živá kamera přeinstalována (bez změny SN), doporučuje se také jednou znovu zkalibrovat; během detekce systém rovněž posoudí, zda je rekalibrace nutná. Detekce cizích předmětů má však k živé kameře vysokou toleranci, a pokud odchylka úhlu nepřekročí ±3°, výzva ke kalibraci se nezobrazí.

Pro kalibraci je třeba sundat laserový nebo řezací modul z toolheadu a poté spustit kalibraci živé kamery v Nastavení -> Kalibrace.

2.3.5 Akce během detekce cizích předmětů

Detekce cizích předmětů na začátku 3D tisku: detekce proběhne až dvakrát kvůli omezení slepých zón. Když je počáteční výška podložky větší než 135, proběhnou dvě detekce. První s podložkou ve výchozí poloze. Při druhé se podložka zvedne a její výška během detekce bude mezi 70 a 90.

Detekce cizích předmětů před zahájením 2D zpracování: pokud je podložka příliš vysoko, spustí se dolů pro detekci. Pokud je příliš nízko, zvedne se, přičemž výška během detekce je mezi 70 a 240.

2.4 Detekce tiskového plátu

Detekce typu a polohy tiskového plátu pomocí živé kamery. Pokud se skutečně použitý plát neshoduje s tím ve slicovacím souboru, tisk se včas zastaví, aby se předešlo selhání.

H2C rozlišuje detekci typu plátu a detekci zarovnání a zlepšuje přesnost detekce zarovnání. I mírná odchylka plátu spustí chybu.

Důležité: protože jsou rack hotendu a podložka u H2C blízko sebe, špatné zarovnání plátu může snadno vést k interferenci pohybu. Zajisti proto před tiskem přesné umístění plátu. Nepřesné umístění zabrání správnému zvedání a klesání racku hotendu a ovlivní tisk.

Při pokládání plátu ho zarovnej s dorazy v levém horním a pravém horním rohu podložky a zajisti, aby silikonové podložky v levém dolním a pravém dolním rohu nebyly zakryté. Viz diagram níže.

Dorazy vlevo nahoře a vpravo nahoře:

Nesprávné umístění: nezarovnáno s dorazy

Nesprávné umístění: dorazy zakryté

Správné umístění

Silikonové podložky (levý dolní a pravý dolní roh)

Nesprávné umístění: značka podložky zakrytá

Správné umístění: značka podložky odkrytá

2.4.1 Spouštěcí scénáře detekce tiskového plátu

Po spuštění každé úlohy je tiskový soubor odeslán do tiskárny a tiskárna podle typu plátu ze slicovacího souboru zkontroluje typ a polohu plátu na aktuální podložce.

2.4.2 Akce detekce

Detekce plátu proběhne po homingu podložky. Poté se podložka přesune do pevné výšky Z a živá kamera pořídí snímek pro detekci.

2.4.3 Tlačítko detekce

H2D: Zapnutí funkce znamená, že tiskárna při spuštění úlohy zkontroluje, zda plát odpovídá typu ve slicovacím souboru. Vypnutí tuto kontrolu přeskočí.

H2C: K dispozici jsou samostatná nastavení pro detekci typu plátu a detekci zarovnání, což zajišťuje správný typ plátu i přesné umístění.

2.4.4 Chybový alarm detekce tiskového plátu

Související HMS chyby

0C00_0300_0002_000C: Polohovací značka tiskového plátu nebyla detekována. Zkontroluj, zda je plát správně zarovnán.

2.5 Detekce typu hotendu

Pomocí živé kamery se provede detekce přítomnosti a typu hotendu aktuálního toolheadu, aby se předešlo selhání tisku způsobenému nesouladem mezi skutečně použitým typem hotendu a slicovacím souborem.

2.5.1 Spouštěcí scénáře detekce typu hotendu

Spuštění z UI obrazovky. Klikni na obrazovce na „Načíst info o trysce".

Po spuštění každé úlohy je tiskový soubor odeslán do tiskárny a tiskárna zkontroluje typ hotendu aktuálního toolheadu podle typu ve slicovacím souboru.

2.5.2 Akce detekce

Po spuštění detekce se toolhead přesune k živé kameře a pořídí snímek hotendu. Poté se detekuje typ hotendu a info o trysce se zobrazí na obrazovce.

2.5.3 Zobrazené informace po detekci

2.5.4 Chybový alarm detekce typu hotendu

Související HMS chyby

Chybový kód

Text

05004052

Detekována chyba na hotendu.

05008053

Tryska se neshoduje se slicovacím souborem. Spusť tisk po novém slicování, nebo pokračuj v tisku po výměně za správnou trysku. Pozor: teplota hotendu je vysoká.

2.6 Detekce rychloupínací páčky laserového a řezacího modulu

Při použití laserového a řezacího modulu během kalibrace uchycení a zahájení zpracování živá kamera rozpozná, zda jsou rychloupínací páčky modulů bezpečně zajištěné. Pokud nejsou, nahlásí se chyba a tisk se pozastaví.

Související HMS chyby

0300_9500_0001_0006: Laserový modul nedetekován: modul mohl spadnout, nebo není zajištěná rychloupínací páčka.

2.7 Detekce polohy řezací platformy

Živá kamera může také potvrdit, zda je řezací platforma umístěna na podložce, rozpoznáním značek na ní. Na řezací platformě jsou celkem tři značky a kamera je dokáže detekovat na různých pozicích při různých výškách podložky.

Načasování detekce: během kalibrace uchycení, po otevření nebo zavření předních dvířek, při focení a zahájení výroby v Bambu Suite.

2.8 Detekce plamene

Během laserového zpracování živá kamera využívá rozpoznávání prvků v reálném čase k detekci, zda na pracovní platformě nedochází k otevřenému ohni nebo abnormálnímu hoření.

Načasování detekce: monitoring je aktivní po zahájení laserové úlohy.

2.9 Detekce zakrytí/znečištění kamery

Pokud je živá kamera zakrytá krytkou soukromí, nebo pokud se na čočce hromadí prach či skvrny kvůli dlouhodobému používání (např. během 3D tisku nebo laserového zpracování), systém to dokáže automaticky detekovat a vydat varování.

Načasování detekce: během fáze přípravy 3D tiskové úlohy; během kalibrace uchycení laserového/řezacího modulu; během identifikace řezací/laserové platformy.

3. Inteligentní detekce kamerou BirdsEye

3.1 Detekce polohy laserové platformy

Zvednutím nebo spuštěním podložky do určité výšky kamera BirdsEye rozpozná značky na laserové platformě a určí, zda je platforma umístěná.

Načasování detekce: během kalibrace uchycení, po otevření nebo zavření předních dvířek, při focení a zahájení výroby v Bambu Suite.

Související chybové kódy

Chybový kód

Text

05008063

Platforma nebyla během kalibrace detekována; ujisti se, že je laserová platforma správně umístěna.

05008055

Laserový modul je nainstalován, ale detekována řezací platforma. Umísti laserovou platformu a proveď laserovou kalibraci.

3.2 Detekce posunu laserové platformy

Kamera BirdsEye dokáže také detekovat, zda je laserová platforma posunutá, na základě značek a dorazu uvnitř podložky.

Načasování detekce: během kalibrace uchycení, po otevření nebo zavření předních dvířek, při focení a zahájení výroby v Bambu Suite.

Související HMS chyby

Chybový kód

Text

05008074

Laserová platforma je posunutá. Ujisti se, že jsou čtyři rohy platformy zarovnané s podložkou a značka není zakrytá.

Závěrem

Doufáme, že ti tento podrobný návod pomohl a byl informativní.

Pokud tento návod nevyřešil tvůj problém, zadej technický ticket a my ti odpovíme na otázky a poskytneme pomoc.

Pokud máš jakékoli návrhy nebo zpětnou vazbu k této Wiki, napiš do sekce komentářů. Děkujeme za podporu a pozornost!